轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá)（內(nèi)嚙合齒輪）

      轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)，由一 個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)外齒輪組成，其中外齒輪比內(nèi) 齒輪多一個(gè)輪齒。內(nèi)齒輪與驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出軸 相聯(lián)。 轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá)的不平衡力矩是由于馬達(dá)進(jìn)油 口處輪齒承壓面積的差值而產(chǎn)生的。在轉(zhuǎn)子式 擺線馬達(dá)中，

                圖4-10，進(jìn)油口處內(nèi)齒輪的承壓 面積增大。 作用在承壓面積不相等的輪齒上的液壓力，導(dǎo) 致馬達(dá)輸出軸產(chǎn)生一定的輸出力矩。齒輪越 大，或者壓力越高，輸出軸上產(chǎn)生的力矩就越 大。 帶有腰形進(jìn)出油口的配流盤，將流入轉(zhuǎn)子式擺 線馬達(dá)旋轉(zhuǎn)組件的的液壓油與流出馬達(dá)的液壓 油隔開。 

低速大扭矩滾柱式擺線馬達(dá)

       滾柱式擺線馬達(dá)盡管在設(shè)計(jì)思想上與擺線馬達(dá) 類似，但是，在結(jié)構(gòu)和工作原理上卻存在一些 重要的區(qū)別。滾柱式擺線馬達(dá)，參見圖4-11， 是由帶檢驗(yàn)球孔的定位環(huán)，帶密封滾柱的內(nèi)轉(zhuǎn) 子，外轉(zhuǎn)子，防轉(zhuǎn)滾柱，以及輸出軸組成。 

滾柱式擺線馬達(dá)工作原理

       當(dāng)壓力油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油口時(shí)，轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá) 的外齒輪和內(nèi)齒輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致內(nèi)齒輪 沿軌道旋轉(zhuǎn)。但是，對(duì)于滾柱式擺線馬達(dá)，外 轉(zhuǎn)子僅作為軌道使用，而內(nèi)轉(zhuǎn)子則作圓周運(yùn) 動(dòng)。

       在馬達(dá)工作期間，當(dāng)高壓油進(jìn)入進(jìn)油口后，位 于內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間自由旋轉(zhuǎn)的密封滾柱實(shí) 現(xiàn)高壓腔和低壓腔之間的密封，起到單向閥的 作用。壓力越高，密封越緊。 

雙速滾柱式擺線馬達(dá) 

      為了使定量齒輪馬達(dá)具有多個(gè)轉(zhuǎn)速，可以在單 個(gè)馬達(dá)殼體內(nèi)安裝兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，相互之間用 閥門隔開

（參見圖4-12）。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件安裝在 同一根輸出軸上，可以是串聯(lián)也可以是并聯(lián) 利用一個(gè)內(nèi)置選擇閥實(shí)現(xiàn)低速大扭矩（并聯(lián)）與 高速小扭矩（串聯(lián)）兩種工作方式之間的切換。 選擇閥型式可以是開中位或閉中位，可以是外 部先導(dǎo)壓力控制或電磁閥控制。 

雙速滾柱擺線馬達(dá)并聯(lián)工作方式

       圖4-13顯示了雙速馬達(dá)的工作原理，其中選擇 閥由一個(gè)2位3通彈簧偏置電磁閥控制。當(dāng)電磁 閥處于斷電狀態(tài)時(shí)，液壓馬達(dá)工作在低速大祖 矩模式。

      當(dāng)高壓油由油口“P”進(jìn)入馬達(dá)時(shí)，在馬達(dá)殼 體內(nèi)存在多條油路。在圖中虛點(diǎn)線包圍的電磁 閥回路中，系統(tǒng)壓力油經(jīng)梭閥進(jìn)入電磁閥 “A”口而被切斷。同時(shí)，系統(tǒng)壓力使雙單向 閥中的左側(cè)單向閥關(guān)閉。因此，當(dāng)電磁鐵斷電 時(shí)，主閥芯右端的先導(dǎo)壓力通過電磁閥和雙單 向閥中的右側(cè)單向閥與油箱相通。

     此時(shí)，主閥芯保持在彈簧偏置位。油泵輸出流 量通過主閥芯流道進(jìn)入馬達(dá)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件的進(jìn) 油“A"和“B”。液壓馬達(dá)處于并聯(lián)工作 式，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件壓力相同，但流量減半，從 而實(shí)現(xiàn)低速大扭矩 工作模式。