齒輪馬達(dá) 

       齒輪馬達(dá)是一種容積式定量馬達(dá)，作用在輪 上的液壓力使輸出軸產(chǎn)生一定的輸出力矩 種結(jié)構(gòu)的齒輪馬達(dá)是外嚙合齒輪馬達(dá)；即：相 互嚙合齒輪的輪齒位于其外圓周上。這種馬法 所用的齒輪通常都是正齒輪。 所要討論的另外一種齒輪馬達(dá)是內(nèi)嚙合齒輪 達(dá)，它由相互嚙合的外齒輪和輪齒位于內(nèi)圓周 的更大的內(nèi)齒輪組成。工業(yè)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的內(nèi) 嚙合齒輪馬達(dá)是轉(zhuǎn)子式擺線馬達(dá)。另外一種是 滾柱式擺線馬達(dá)。 

外嚙合齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)組成     齒輪馬達(dá)，

如圖4-8所示，一般由帶進(jìn)油口和 回油口的殼體，以及兩個(gè)齒輪構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)組件 組成。其中，一個(gè)齒輪是主動(dòng)齒輪，與驅(qū)動(dòng)負(fù) 載的輸出軸相聯(lián)；另一個(gè)齒輪是從動(dòng)齒輪。 

外嚙合齒輪馬達(dá)工作原理 

     液壓馬達(dá)是通過(guò)不平衡力矩的作用而使輸出軸 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。對(duì)于齒輪馬達(dá)而言，這種不 平衡力矩是由脫開(kāi)嚙合的輪齒產(chǎn)生的。 在圖4-9所示的液壓馬達(dá)中，進(jìn)油口作用有系 統(tǒng)壓力，而回油口則是油箱壓力。由圖可見(jiàn)， 當(dāng)輪齒脫開(kāi)嚙合狀態(tài)時(shí)，承受系統(tǒng)壓力的輪齒 中，除了其中一個(gè)齒輪的一個(gè)輪齒（陰影區(qū)域） 所受液壓力不平衡以外，其它輪齒都是液壓平 衡的。而這正是力矩的產(chǎn)生點(diǎn)。因此，這種齒 輪馬達(dá)所產(chǎn)生的力矩是某個(gè)輪齒的某個(gè)側(cè)面面 積的函數(shù)。輪齒側(cè)面積越大，或者壓力越高， 那么所產(chǎn)生的力矩也越大。 

     你可能會(huì)感到奇怪：為什么齒輪不會(huì)反向旋轉(zhuǎn)？ 如果馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，那么輪齒將進(jìn)入嚙合，而 不是脫開(kāi)嚙合。此時(shí)相互嚙合齒輪使容積逐漸 縮小，液壓油被壓出殼體，因此齒輪只能脫開(kāi)嚙合。